MicroLabBox 1202/1302 SY1202TP-01-008開(kāi)發(fā)
MicroLabBox
巧的實(shí)驗(yàn)室用控制策略原型驗(yàn)證設(shè)備，MicroLabBox 是一種結(jié)合了小尺寸、低成本、高演算能力以及彈性的實(shí)驗(yàn)室用研發(fā)設(shè)備，讓使用者便利且快速的完成控制策略測(cè)試驗(yàn)證、資料量測(cè)等工作必要的設(shè)定，使新開(kāi)發(fā)的控制策略可以快速實(shí)現(xiàn)。
馬達(dá)控制
MicroLabBox 是開(kāi)發(fā)馬達(dá)控制策略的理想工具，適用于多種不同的馬達(dá)控制情境包括非同步馬達(dá)，直流無(wú)刷馬達(dá)，永磁同步馬達(dá)等等，dSPACE 提供的 RTI Electric Motor Control 可以提供便利的介面來(lái)設(shè)定和運(yùn)用MicroLabBox 上面的各種輸入輸出介面。
機(jī)械手臂 / 機(jī)器人控制策略開(kāi)發(fā)
MicroLabBox配備了許多可以用在機(jī)器人研發(fā)工作的輸入輸出介面，在下面的示意圖里，MicroLabBox取代了position controller并且接收encoder訊號(hào)來(lái)判斷機(jī)械手臂現(xiàn)在的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，MicroLabBox的處理器使用這些資料作控制策略的運(yùn)算，再對(duì)機(jī)械手臂送出位置和速度的控制命令，透過(guò)Simulink的環(huán)境可以快速的開(kāi)發(fā)各種控制策略并且在這樣的硬體配置下進(jìn)行測(cè)試。
主動(dòng)式噪音/震動(dòng)消弭控制策略開(kāi)發(fā)
在針對(duì)耳機(jī)、手機(jī)、車輛或是工業(yè)設(shè)施或是工具機(jī)的震動(dòng)和噪音等問(wèn)題進(jìn)行的主動(dòng)式噪音和震動(dòng)消弭的研發(fā)工作上，訊號(hào)處理一直是很大的挑戰(zhàn)，比方說(shuō)在主動(dòng)式噪音消弭研發(fā)工作上，用來(lái)消弭噪音的音波波形必須在原始的噪音接觸到麥克風(fēng)或是進(jìn)入要消弭噪音的空間之前就計(jì)算好并且發(fā)出，MicroLabBox配備的高速處理器以及低遲滯的輸入輸出通道會(huì)非常適合用來(lái)開(kāi)發(fā)各種控制策略和演算法來(lái)對(duì)應(yīng)震噪問(wèn)題,要求更高的時(shí)候，也可以進(jìn)一步對(duì)MicroLabBox的FPGA進(jìn)行程式編譯來(lái)處理標(biāo)準(zhǔn)更高的問(wèn)題。
醫(yī)療器材
就醫(yī)療器材而言，安全性和可靠性是研發(fā)工作中必須最注重的因素，任何新的功能都必須做化的設(shè)計(jì)并且進(jìn)行許多額外的測(cè)試，在許多案例中，訊號(hào)的擷取和前處理都是要研發(fā)工作中要對(duì)環(huán)境作額外整合的部分，但在使用MicroLabBox時(shí)可以把額外的或是計(jì)算量較大的濾波或是訊號(hào)分析等前處理工作交給MicroLabBox搭載的FPGA模組來(lái)處理。當(dāng)訊號(hào)品質(zhì)的要求特別高時(shí)，也可以將BNC線直接連結(jié)在MicroLabBox上，這樣可以在處理類比訊號(hào)時(shí)將外界對(duì)于訊號(hào)的干擾減到，大幅提升訊號(hào)品質(zhì)。
在研發(fā)的過(guò)程中或是工作完成之后，MicroLabBox同時(shí)也可以作為一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)來(lái)使用，可以藉由作為測(cè)試用的演算法或是量測(cè)資料模擬來(lái)測(cè)試環(huán)境，進(jìn)行更完整的測(cè)試,讓產(chǎn)品更成熟,節(jié)省時(shí)間和成本，也降低人體臨床測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)。
電極信號(hào)可以直接連接到芯片，并且數(shù)字總線用于控制刺激并讀取數(shù)字化的電極信號(hào)。通過(guò)直接將電極與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字SPI總線接口， RHS2116取代了細(xì)胞外記錄和刺激系統(tǒng)中的所有模擬儀器電路。
RHS2116適用于多種神經(jīng)接口應(yīng)用。創(chuàng)新的電路架構(gòu)在單個(gè)硅芯片上結(jié)合了激勵(lì)器，電荷恢復(fù)電路，放大器，濾波器，16位ADC和阻抗測(cè)量。
可編程寄存器配置放大器的上限和下限帶寬。這種靈活性使芯片可以針對(duì)不同類型的電生理信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化，包括EKG，EMG，ECoG，EEG，神經(jīng)尖峰和局部電場(chǎng)電勢(shì)。可以在刺激脈沖之后采用集成的電荷恢復(fù)電路和快速的放大器建立機(jī)制，以地減少記錄偽像。 這 是使用RHS2116芯片獲取的實(shí)際生物信號(hào)。
Intan 的RHS刺激/記錄系統(tǒng)包括使用RHS2116芯片的舞臺(tái)。該系統(tǒng)通過(guò)即插即用的USB接口和開(kāi)放源代碼的多平臺(tái)GUI軟件提供了一種評(píng)估這些芯片性能的快速方法。Intan Technologies還提供了一個(gè)開(kāi)源API，可以從主機(jī)控制多個(gè)RHS2000芯片。
Intan RHS2000系列
Intan RHS2116具有單極性輸入和公共基準(zhǔn)的16通道刺激器/放大器芯片
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