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【華云觀點】UWB精準(zhǔn)定位應(yīng)用于智能電力巡檢
在電力系統(tǒng)中,發(fā)電廠、變電所、輸電線、配電系統(tǒng)要求安全可靠運行的保障,應(yīng)對機組設(shè)備、輸送線路及各類儀器儀表加大巡檢力度。巡檢機器人、巡檢無人機是一個未來的發(fā)展趨勢,但目前階段還是應(yīng)采用的技術(shù)手段保障巡檢的有效性、安全性和可追蹤性。
結(jié)合電力作業(yè)的“兩票三制度”,我們應(yīng)將巡檢人員、作業(yè)人員的時間、空間信息進行準(zhǔn)確測量、記錄、分析和綜合應(yīng)用。這是有效提高安全管理,提升工作效率的重要技術(shù)舉措。
中國的北斗已將授時、定位和導(dǎo)航應(yīng)用于各行各業(yè),一網(wǎng)感知天下時空,適用于輸電線路的無人機巡檢、室外區(qū)域的定位跟蹤。但對于發(fā)電廠、變電所等存在室內(nèi)場景和大型機組設(shè)備的園區(qū)場景,我們還是建議采用UWB、藍(lán)牙、Wi-Fi等定位技術(shù)。在智能電力巡檢的典型應(yīng)用中,UWB定位技術(shù)適用,在覆蓋范圍、定位精度和拓展性方面都有顯著的優(yōu)勢。
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高精度的特點
定位精度可達(dá)30cm。
易部署的特點
可純無線部署,支持Wi-Fi Mesh組網(wǎng)方式。
無需人工測量,可自動測距和計算坐標(biāo)位置。
分布式計算的特點
基站和標(biāo)簽都可解算位置,能適用于更多的場景應(yīng)用。
分布式計算,減少對網(wǎng)絡(luò)鏈路的依賴和數(shù)據(jù)解算的壓力,更適用于工業(yè)環(huán)境及復(fù)雜現(xiàn)場,提高系統(tǒng)的擴展性和容錯性。
高魯棒性特點
無需時鐘同步。
在有遮擋和復(fù)雜環(huán)境的場景下,依然能實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
多場景適配的特點
可動態(tài)配置系統(tǒng)參數(shù),適配不同的應(yīng)用場景。