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HBM傳感器數(shù)據(jù)采集和測試中的精密時(shí)鐘協(xié)議

2025年04月03日 09:06:16      來源:深圳市世泰瑞爾工業(yè)儀器儀表有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:13

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在過去的數(shù)十年中,多種不同的時(shí)間機(jī)制來用于設(shè)備間時(shí)間同步。**個(gè)基于以太網(wǎng)的時(shí)間同步標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 (NTP) 建立于 1982 年,1994 NTP 版本 4 進(jìn)行了一次重要的更新,用于實(shí)現(xiàn)本地和公共公共主源時(shí)間同步。


追溯到 1956 年, 國際設(shè)備集團(tuán) (IRIG) B 時(shí)間代碼是另外一個(gè)分布式系統(tǒng)同步選擇。基于衛(wèi)星的接收器通常采用這個(gè)協(xié)議。在這個(gè)協(xié)議中,時(shí)間信息采用模擬或數(shù)字信號(hào)傳遞。


FireWire 需要追溯到 1985 年,到 2002年 成為為 IEEE1394b 標(biāo)準(zhǔn),可以建立易用的,自動(dòng)時(shí)間同步機(jī)制。這個(gè)協(xié)議在專業(yè)和普通用戶市場獲得了廣泛地接受,例如,所有的 HBM QuantumX 放大器 均提供兩個(gè) FireWire 接口。


所有的標(biāo)準(zhǔn),包括 NTP, IRIG B, 和 IEEE1494b, 都需要一個(gè)基于以太網(wǎng)的時(shí)間同步結(jié)構(gòu) - 更高的靈活性,更低的費(fèi)用。以太網(wǎng)是事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),用于人與人,以及設(shè)備之間通訊,包括移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),例如 LTE, EDGE 或 GSM。


數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)系統(tǒng)需要考慮些什么?

在測試和測量中,我們需要處理多種不同的應(yīng)用。其中一方面需要同步測量和數(shù)據(jù)分析。例如結(jié)構(gòu)載荷測試,車輛測試和道路載荷數(shù)據(jù)分析 (RLDA) 或是橋梁監(jiān)控。以下列表提供了一些關(guān)鍵因素:


  • 一些應(yīng)用采樣率高達(dá) 100 kS/s,在這些應(yīng)用中,實(shí)時(shí)響應(yīng)不是主要標(biāo)準(zhǔn),很多情況是不可能的。會(huì)增加復(fù)雜性和降低自由度。

  • 高精度一起采用 24 Bit AD 轉(zhuǎn)換,濾波會(huì)引起相移和時(shí)間延遲。實(shí)時(shí)應(yīng)用需要非常(1st 實(shí)時(shí)信號(hào), 2nd h高速時(shí)間戳和濾波數(shù)據(jù))。

  • “分析” 和 “控制” 有不同的特征,工作流,目的和功能。將這兩個(gè)在一個(gè)解決方案中組合會(huì)引起沖突。因此,當(dāng)同時(shí)需要控制和分析時(shí),分離責(zé)任和工作流非常重要。

  • 目前海沒有高性能實(shí)時(shí)總線標(biāo)準(zhǔn)。所有的解決方案例如 ProfiNET RT, EtherCAT 等都是由廠家自己定義和支持的。時(shí)間敏感協(xié)議(TSN) 正在制定 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線協(xié)議,IEEE802.1AS 部分提供了標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)往往通過網(wǎng)關(guān)來連接不同的總線協(xié)議。

  • 實(shí)時(shí)需要一個(gè)實(shí)時(shí)運(yùn)行的主機(jī)。很多情況是沒有選項(xiàng)停止主機(jī)。


什么是精密時(shí)間協(xié)議 - IEEE1588:2008 或 PTPv2 如何工作?

PTP 是一個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,在 IEEE1588 中描述,并于 2008 升級(jí)到版本 2。精密時(shí)間協(xié)議 (PTPv2) 是一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步通訊協(xié)議,提供亞微妙級(jí)的精度。PTPv2 基于以太網(wǎng),NTP, PTPv2 被嵌入于物理層,可以實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)時(shí)間戳。


PTPv2 采用相對(duì)時(shí)間同步機(jī)制。一個(gè)參與者被選作主時(shí)間鐘,其將發(fā)送同步信息到從站。主站將發(fā)送同步報(bào)文到網(wǎng)絡(luò)。所有的從站計(jì)算時(shí)間延遲,時(shí)間差小于 2 µs。由于網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)文有時(shí)間延遲, 所有需要進(jìn)行補(bǔ)償,如下圖顯示。

所有的 PTP 參與者都需要采用 PTP; 這包括以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān),淡不包括數(shù)據(jù)宿(數(shù)據(jù)采集軟件)。數(shù)據(jù)采集模塊的時(shí)鐘被命名為 普通時(shí)鐘。 網(wǎng)關(guān)中的時(shí)鐘為 邊界時(shí)鐘。如果沒有時(shí)鐘傳遞**時(shí)間,主機(jī)中的時(shí)鐘自動(dòng)選擇,這種機(jī)制成為 *佳主時(shí)鐘算法 (BMC).


一些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用線性或是環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)關(guān)連接,這樣邊界時(shí)鐘采用自己的時(shí)鐘控制環(huán)。這稱為 透明時(shí)鐘 (TC) ,其允許采用 端對(duì)端(E2E) 同步控制和后續(xù)報(bào)文。,這是修正可變網(wǎng)關(guān)延遲的更簡單的解決方案。這種方法主要策略 PTP 事件在網(wǎng)關(guān)中的擴(kuò)散時(shí)間 (也稱滯留時(shí)間)。滯留時(shí)間通過報(bào)文報(bào)告給接收器。這種方法的優(yōu)勢(shì)是:


  • 無需配置: 透明時(shí)鐘不需要計(jì)算時(shí)間延遲,也不需要發(fā)送和接收管理報(bào)文

  • 出現(xiàn)故障時(shí),迅速重新配置。

  • 更快的設(shè)置時(shí)間: 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化后,透明時(shí)鐘無需和主時(shí)鐘進(jìn)行重新同步。透明時(shí)鐘 采用 對(duì)等網(wǎng)絡(luò)(P2P) ,當(dāng)連接子網(wǎng)時(shí)更容易擴(kuò)展。具有的拓展性,可以實(shí)現(xiàn)深級(jí)拓?fù)洹?/span>


PTPv2 的優(yōu)勢(shì)

  • 其可實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備類型設(shè)備之間的時(shí)間同步

  • 設(shè)備之間的距離更長。

  • 不同 HBM 產(chǎn)品之間實(shí)現(xiàn)同步。 QuantumX, SomatXR 和 Genesis High Speed 均支持 PTPv2 :

  • 更高的時(shí)間精度,達(dá)到亞微妙。

  • 采用以太網(wǎng)作為標(biāo)準(zhǔn)

  • 更容易應(yīng)對(duì)主機(jī)失效 (智能從站)

  • 更容易應(yīng)對(duì)拓?fù)渥兓?/span>

  • 連續(xù)時(shí)間 (時(shí)間戳無 “跳躍” )


測量設(shè)備采用 PTP 時(shí)鐘同步的典型應(yīng)用

分布式數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò):

  • 大型車輛的移動(dòng)測試: 剎車,動(dòng)態(tài)性,結(jié)構(gòu)等

  • 飛機(jī)測試: 機(jī)械 (鐵鳥), 結(jié)構(gòu) (耐久性)

  • 大型結(jié)構(gòu)監(jiān)控: 橋梁,塔,發(fā)電站

混合式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):

  • 電動(dòng)或混合動(dòng)力測試,包括高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) Genesis High Speed 采集電流和電壓,QuantumX 采集機(jī)械量和溫度信號(hào)

  • 飛機(jī)測試: 電氣 (銅鳥)

  • 發(fā)電機(jī)測試: 電氣,機(jī)械和熱信號(hào)

  • 采用攝像機(jī),車輪力傳感器進(jìn)行移動(dòng)車輛測試,或數(shù)字車輛總線數(shù)據(jù)

搭配不同的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)


使用 PTPv2 能達(dá)到何種精度?

時(shí)間精度嚴(yán)重依賴于網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備。我們推薦組建一個(gè)支持 PTPv2 的網(wǎng)絡(luò)。這樣時(shí)間精度可以達(dá)到 100 納秒。另外您還要考慮不同的數(shù)據(jù)速率和濾波會(huì)導(dǎo)入時(shí)鐘抖動(dòng)和相移。


軟件和硬件時(shí)間戳有什么不同?

*重要的區(qū)別就是時(shí)間精度。采用軟件時(shí)間戳,例如在 NTP 中,同步精度為 100 微妙,典型值為 1毫秒。而采用硬件時(shí)間戳精度等級(jí)能達(dá)到 100 納秒。為達(dá)到這種精度級(jí)別,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的設(shè)備包括網(wǎng)關(guān)等必須支持硬件時(shí)間戳。


采用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)關(guān)會(huì)產(chǎn)生什么影響?

采用非 PTP 網(wǎng)關(guān)時(shí)危險(xiǎn)的。PTP 報(bào)文傳輸就依賴這個(gè)機(jī)制,這樣會(huì)對(duì)整個(gè)時(shí)間機(jī)制產(chǎn)生影響。如果網(wǎng)關(guān)支持 QoS, 可以提高 PTP 包的優(yōu)先級(jí)來解決。一般情況下,我們不推薦使用不支持 PTPv2 的網(wǎng)關(guān)。*壞情況下, PTP 包會(huì)丟失,您所獲取的數(shù)據(jù)將不再可靠。


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