FA417/418型高速懸錠粗紗機(jī)是我國(guó)近年來(lái)開(kāi)發(fā)出的新型粗紗機(jī)，其紡紗穩(wěn)定性、一致性、紡制質(zhì)量的合格率明顯高于托錠粗紗機(jī)。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡，將并條后的熟條加工成不同支數(shù)和捻度的粗紗，供紡制高質(zhì)量的細(xì)紗。該機(jī)取消了傳統(tǒng)粗紗機(jī)中的差動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)成形和鐵炮變速等，采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+PLC+變頻實(shí)行同步控制，取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪，僅保留牽伸變換齒輪，使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，可靠性提高。

控制系統(tǒng)框圖

在整個(gè)系統(tǒng)中PLC和變頻器、觸摸屏均通過(guò)RS-485進(jìn)行串行通訊，西門子S7-200PLC有數(shù)種通信模式，其中一種叫Freeport模式(自由通訊口模式)，在該通信模式下，通信口由用戶程序控制，通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。在Freeport模式下，PLC與變頻器之間是主從關(guān)系，PLC始終處于主導(dǎo)地位。借助XMT與RCV命令分別來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。命令格式分別為：

其中PORT為PLC的通信口，TBL為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，其中TBL的第1字節(jié)為要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。對(duì)RCV命令第1字節(jié)和***后字節(jié)為設(shè)定的啟始和結(jié)束字節(jié)。

在Freeport模式下，通信命令前必須通信口的初始化，設(shè)定通信的速度，校驗(yàn)，停止位，通信模式，對(duì)通信方面的特殊寄存器進(jìn)行賦值。必須確認(rèn)這些設(shè)定與變頻器的設(shè)定一致。

三墾vm05系列變頻器通信指令為：

啟始字節(jié)+變頻器號(hào)碼+命令字節(jié)[+數(shù)據(jù)][+校驗(yàn)和]+結(jié)束字節(jié)

其中[ ]中為可選部分，請(qǐng)確定參數(shù)設(shè)定是否需要附加校驗(yàn)和，命令是否需要有數(shù)據(jù)