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隨著科技快速發(fā)展，伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣泛。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，具有高速響應(yīng)、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。常見(jiàn)類型有直流伺服電動(dòng)缸、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等。

伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、專用設(shè)備、壓裝設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動(dòng)的場(chǎng)所，是液壓、氣動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品，如全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等。

一．什么是伺服電動(dòng)缸

什么是伺服電動(dòng)缸？電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制、位置控制、力控制；實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。

二．伺服電動(dòng)缸分類

鑫臺(tái)銘伺服電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種：直線式、平行式。

1.直線式電動(dòng)缸

直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

2.平行式電動(dòng)缸

平行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制。

三．電動(dòng)缸的主要特點(diǎn)

電動(dòng)缸由于其的性能特點(diǎn)，在許多工業(yè)場(chǎng)合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下諸多方面。

1.節(jié)能干凈、超長(zhǎng)壽命、操作維護(hù)簡(jiǎn)單，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

2.傳動(dòng)效率高。

3.定位度高。

4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，維護(hù)方便。

5.可靠性和安全性高。

6.運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)。

7.響應(yīng)快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定。

8.控制好，同步性好。

9.電動(dòng)缸還可替代部分液壓缸和氣動(dòng)缸。

四．電動(dòng)缸工作原理

伺服電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源，采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng)，再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。