采用PMAC控制直線電機(jī)同時(shí)利用時(shí)基控制原理實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)的往復(fù)進(jìn)給,在整個(gè)進(jìn)給過(guò)程中,
要求進(jìn)給單元能穩(wěn) 定而靈敏地跟隨指令 ,使實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡盡量接近程 序給定的軌跡 ,
即要求具有高的輪廓跟隨精度 。這就 需要在不同的磨削要求工況下通過(guò)系統(tǒng)PID + 前饋
控制環(huán)的調(diào)節(jié)來(lái)獲得良好的系統(tǒng)性能 ,減小進(jìn)給系統(tǒng)的跟隨誤差,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)磨削加工要求 。
在實(shí)際的磨削加工中 ,直線電機(jī)進(jìn)給單元的速度要求比較低 ,砂輪轉(zhuǎn)速要求高 ,這種情況下通過(guò)PID + 前饋控
制環(huán)的調(diào)節(jié)可以很好的達(dá)到磨削所要求的性能 。
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