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SHIBAURA直角坐標機器人根據(jù)使用要求,可分為點位運動型,和多軸插補運動型.點位運動型:由CA10-M10作為主控制器,CA10-S10作為從控制器由于CA10-M10本身帶有功率驅動,所以系統(tǒng)配置比較經(jīng)濟,但CA10-M10不能進行插補運動;多軸插補運動型:由CA10-M00作為主控制器,每增加一個軸就增加一個CA10-S10作為從控制器,最多為4軸,可實現(xiàn)兩軸圓弧插補,三軸線性插補。