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一、目的
掌握脈沖跟隨的接線和調(diào)試方法、PG卡選型和接線。
二、接線方法
主回路接線方法：R、S、T接三相輸入電源；U、V、W接電機線。
控制回路接線方法：
主變頻器的PG卡的OUTA或者OUTB接從變頻器的控制板的X7端子；
主變頻器的PG卡的Y1端子接從變頻器的控制板的X1端子；
主變頻器的PG卡的0V端子接從變頻器的控制板的COM端子；

圖1 主機從機接線圖

三、主機參數(shù)設(shè)置
1、參數(shù)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)，詳情請看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)；
2、設(shè)置P0.03=8；
3、請根據(jù)編碼器的銘牌設(shè)置編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Pd.21；
4、設(shè)置P2.01=1設(shè)置多功能鍵為點動功能；
5、按M鍵進(jìn)行點動，看變頻器是否正常運行，如果出現(xiàn)故障，請更改編碼器的方向Pd.22；
6、如果運行正常，請設(shè)置P7.00=37主機設(shè)置完畢。
四、從機參數(shù)設(shè)置
1、參數(shù)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)，詳情請看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)；
3、設(shè)置P0.03=8；
4、請根據(jù)編碼器的銘牌設(shè)置編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Pd.21；
5、設(shè)置P2.01=1設(shè)置多功能鍵為點動功能；
6、按M鍵進(jìn)行點動，看變頻器是否正常運行，如果出現(xiàn)故障，請更改編碼器的方向Pd.22；
7、如果運行正常，請設(shè)置P5.00=33；
8、設(shè)置H0.16=2進(jìn)行脈沖序列控制。
運行方法：先運行從電機，再運行主電機，可以發(fā)現(xiàn)無論主電機如何運轉(zhuǎn)，從電機都會跟隨主電機運轉(zhuǎn)。