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焊接機器人集成系統(tǒng)的主要部件之一庫卡工業(yè)機器人!

2023年01月11日 12:27:37      來源:昆山榮仕杰智能裝備科技有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:22

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焊接機器人集成系統(tǒng)離不開工業(yè)機器人的配合,下邊我們介紹下和榮仕杰合作的工業(yè)機器人品牌中的一員,庫卡!

榮仕杰的核心技術(shù)是焊接技術(shù)及焊接設(shè)備,又以自動化相關(guān)技術(shù)研發(fā)的智能焊接系統(tǒng),所有榮仕杰的焊接機器人集成離不開世界各地優(yōu)秀供應(yīng)商的支持,庫卡機器人就是其中之一

庫卡公司于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域(焊接工具及設(shè)備,大型容器),1966年公司成為歐洲市政車輛的市場。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS臺工業(yè)機器人。當時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團旗下,而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司,與庫卡焊接設(shè)備有限公司(即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司),同屬屬于庫卡股分公司(前身IWKA集團)?,F(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供*的自動化解決方案。

汽車制造業(yè):車身點焊
庫卡機器人公司目前擁有3150名員工(2012年9月30日數(shù)據(jù)),其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域,但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運用也越來越廣泛。

應(yīng)用領(lǐng)域

編輯

系統(tǒng)信息

每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板(KCP),操縱鼠標,便可控制機械手臂的運動,機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制,必須先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦,通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播, DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器;以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng),包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口,一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色,前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

應(yīng)用領(lǐng)域

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊,涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機器人的用戶包括:通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.

和榮仕杰合作的很多,未來針對市場榮仕杰將不斷優(yōu)化供應(yīng)鏈系統(tǒng),更加貼合市場需求!

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