焊接機(jī)器人公司為您解釋什么是焊接機(jī)器人？
2023年01月10日 12:22:47
來源：昆山榮仕杰智能裝備科技有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺
閱讀量：15
焊接機(jī)器人是在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中一部分可以取代人工操作，可完成由程序控制的復(fù)雜的焊接操作設(shè)備。
焊接機(jī)器人的組成
1）執(zhí)行部分，是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中機(jī)器人傳遞力或力矩以執(zhí)行焊接任務(wù)并執(zhí)行特定動作。
2）控制部分，負(fù)責(zé)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)，按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機(jī)系統(tǒng)。
3）動力源及傳遞部分，它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機(jī)械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。
4）工藝保障部分，主要包括焊接電源、送絲、送氣裝置等。
機(jī)器人的自由度
機(jī)器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計的機(jī)器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標(biāo)軸的回轉(zhuǎn)運動，一般稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。
在引進(jìn)和選用機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個方面
1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。
2）焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接機(jī)器零件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法。
3）待焊工件在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機(jī)器人焊接的工藝要求。
4）與機(jī)器人配套使用的設(shè)備，如各類變位機(jī)及輸送機(jī)等應(yīng)能與機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。
版權(quán)與免責(zé)聲明：
1.凡本網(wǎng)注明"來源：中美貿(mào)易網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于中美貿(mào)易網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明中美貿(mào)易網(wǎng)。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
2.企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
3.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
4.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系。
網(wǎng)站客服
