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液壓升降平臺(tái)下降同步問題的研究

1問題的起因

鐵路內(nèi)燃機(jī)車中柴油機(jī)解體和組裝作業(yè)工序中需要將長(zhǎng)約5．9 m，寬約1．7 m，高約2．9 m，質(zhì)量近30 t的柴油發(fā)電機(jī)組放置在大型升降平臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)支座上，通過4根液壓缸支撐平臺(tái)在：．4 m范圍內(nèi)的升降，以此改變柴油機(jī)與地面之間的相對(duì)高度，使其隨時(shí)都處于地面工人最合適的檢修操作高度，避免了以前檢修人員需使用高架攀爬在柴油機(jī)上作業(yè)。

液壓升降平臺(tái)采用鏈銷傳動(dòng)機(jī)械同步方案。在升降臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)下部設(shè)計(jì)1套機(jī)械傳動(dòng)裝置，即鏈傳動(dòng)機(jī)械同步機(jī)構(gòu)安裝在升降臺(tái)的鋼結(jié)構(gòu)下。當(dāng)升降臺(tái)升降時(shí)，傳動(dòng)鏈強(qiáng)迫4個(gè)鏈輪在鏈軌(固定在土建機(jī)坑壁側(cè)，安裝標(biāo)高一致)上轉(zhuǎn)過相同的齒數(shù)，所以升降平臺(tái)始終保持水平狀態(tài)。

液壓升降平臺(tái)歷經(jīng)多年應(yīng)用，通過用戶調(diào)查、分析、統(tǒng)計(jì)及設(shè)備事故現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)機(jī)械同步機(jī)構(gòu)故障在排除偏載原因后，同平臺(tái)下降時(shí)4條液壓缸不能同步啟動(dòng)有關(guān)。

升降平臺(tái)換向?yàn)橄陆祫?dòng)作時(shí)，主換向電磁閥15通電后立即動(dòng)作(圖2)，同時(shí)向4條液壓缸18供油，而此時(shí)開鎖回路壓力的建立需要一個(gè)過程，在增壓的過程中，4個(gè)液壓鎖16由于制造原因開鎖壓力存在微小差異，導(dǎo)致4個(gè)液壓鎖不能瞬間同時(shí)打開，存在先后次序，其結(jié)果是4條液壓缸啟動(dòng)動(dòng)作不同步，由于機(jī)械同步機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)牽制作用，造成平臺(tái)失穩(wěn)抖動(dòng)，情況嚴(yán)重的會(huì)瞬間損壞平臺(tái)機(jī)械同步機(jī)構(gòu)和液壓缸支座。同時(shí)，在下降過程中，由于同步問題引起的柴油發(fā)電機(jī)組這個(gè)龐然大物任何瞬間的傾斜、搖擺起伏都會(huì)對(duì)檢修作業(yè)人員心理上造成恐懼，影響安全生產(chǎn)。因此，對(duì)液壓升降平臺(tái)液壓系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造成為當(dāng)務(wù)之急。

2改進(jìn)措施

在原來液壓系統(tǒng)開鎖回路中增加壓力繼電器19，將其導(dǎo)通壓力值調(diào)至4 MPa，超過液壓鎖16正常開鎖壓力的30％。當(dāng)升降機(jī)換向?yàn)橄陆祫?dòng)作后，開鎖回路壓力逐步增大，在增壓過程中(4 MPa以下時(shí))，4個(gè)液壓鎖先后打開，但由于壓力繼電器19常開電觸點(diǎn)同電磁換向閥15之下降電磁鐵電路串聯(lián)，處于斷電狀態(tài)，主油路不通，平臺(tái)靜止。只有當(dāng)開鎖回路中壓力達(dá)到壓力繼電器19設(shè)定值4 MPa時(shí)，其常開電觸點(diǎn)閉合，觸發(fā)電磁換向閥15下降電磁鐵通電動(dòng)作，下降主油路導(dǎo)通，而此時(shí)4個(gè)液壓鎖早已全部可靠打開4條液壓缸18將同時(shí)啟動(dòng)并下降。通過電氣和液壓之問的邏輯連鎖關(guān)系的建立，保證了升降平臺(tái)下降時(shí)啟動(dòng)同步性和平穩(wěn)性。